近日，北工大人工智能研究院马楠教授与相关企业联合申报的北京市科委“揭榜挂帅”榜单任务“仿人机器人室内外动态环境感知与3D导航”成功获批。这也是智能制造与机器人技术创新专项智能机器人领域获批的四个项目中唯一一个由市属高校教师主持申报的项目。

11月18日，“仿人机器人室内外动态环境感知与3D导航”研讨会通过线上线下相结合的方式召开。北京工业大学党委常委、副校长乔俊飞，北京市科委、中关村管委会新材料与智能制造科技处一级调研员陈星出席并致辞，北京理工大学北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任黄强教授，北京工业大学科学发展研究院负责人、北京云迹科技股份有限公司（简称：北京云迹科技）CEO支涛等领导专家和项目组师生参加会议。

乔俊飞对学校教师参加北京市科技计划专项“揭榜挂帅”项目给予肯定，强调要发挥多学科优势，助力优质项目培育和优秀人才发展，把握好来之不易的宝贵机会，做好做实相关工作，如期完成攻关目标。

陈星表示，项目组在充分调研和专家论证的基础上，围绕仿人机器人整机技术需求，凝练形成了多任务末端执行器、室内外动态环境感知与3D导航等重点研究工作，具有高度的创新性和较大应用价值，应当吸纳多方面力量推进课题研究，加快推动北京高校科技成果转移转化。

黄强代表指导单位和所属领域专家，全方位解读了该课题的重大意义，认为项目在促进创新链和产业链深度对接融合中发挥着重要作用，同时对项目成果的实际应用提出了期望。

为进一步推动智能机器人领域的核心零部件及关键技术攻关，北京市科委2022年8月采用“揭榜挂帅”形式，面向全市征集仿人机器人领域所需要的核心零部件及关键技术。北工大马楠教授近年来结合产业需求进行科技攻关，取得了良好的科研效益和社会效益。本次作为项目负责人，联合北京云迹科技进行项目申报并成功获批。

与会人员表示，本次项目获批，将为学校进一步培养学科骨干人才、服务北京“四个中心”功能定位起到积极的促进作用。

北工大信息学部机器人工程专业负责人于乃功教授、黄高助理教授等教师作为项目骨干成员共同参与。